技术开展的速度总是超乎我们的想象和认知，过去在普通群众认识里运用机器人替代人力工作似乎是天方夜谭，但是突然间会做饭的机器人，会渣滓分类的机器人，会送快递的、喷涂的、搬运的、对话的、工业类型的、效劳类型的各种各样的机器人呈现在眼前，将来将会有更多各品种型的机器人呈现，机器人技术也会越来越兴旺，智能程度也会越来越高，人类将会与机器人共存，并学会如何操控机器人。
码垛机器人是工业机器人的一种，是目前应用较多，运用范围较普遍，占机器人市场比重较大的机器人，随着劳动力人口占比降落，人力本钱不时上涨，码垛机器人越来越多的呈现在消费企业，用于替代人工停止后段包装作业的码垛搬运工作，码垛机器人的优点前面说过很多，它能够进步产品的质量和产量，降低劳动本钱，构造简单耐用，可长时间在各种环境下从事高强度作业，减少工伤事故的发作，并集成在各种生产线当中一机多线作业。那么码垛机器人如今所面临的问题有哪些？
1.本钱高、种类繁多，码垛机器人的设计、制造是一项系统工程,费时费力,操作环境和对象具有多样性,用户需求也多样性,招致种类规格繁多不利于企业的批量化、标准化运作,无法降低本钱,有些物流包装企业消费和管理相对落后，不标准等缘由，招致码垛机器人需求量小。
2.顺应才能有待进步：现代工业消费具有小批量多种类、更新换代频繁、分工巧化的特性,机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等状况。产品包装件的尺寸参数和码垛形式是事前编好程序输入机器人码垛机的,机器人自身无法对对象停止辨认，一旦产品发作频繁变换，机器人无法快速辨认。
3.微型、高负载型码垛机器人的研发有待进步，如今市面上大多是大中型码垛机器人，较大的大约3米高，较小的机器人类型1米多，抓取小型物件的码垛机器人尚待研发作产，负载大的机器人普通在200公斤以内，还有待进步。
4.人才匮乏，机器人顺应时期开展，行业前景宽广，但是，该范畴人才供需失衡的矛盾正日益凸显。将来机器人产业开展将表现出迸发性态势，技术也会进步不少，因此可能会需求机器人操作者技术程度也相应进步，但是相关人才少之又少，供不应求。为了减少学习培训相关人才的本钱，又产生出一个机器人通用性易用性的问题。
总体来说码垛机器人技术在处理劳动力缺乏、进步消费效率、降低本钱、降低工人劳动强度和改善生产环境提升企业自动化程度等方面具有很大作用。
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