在生产开展的实践需求和科技程度开展的理想可能下，五十年代初开端呈现了自动化平面仓库。自动化平面仓库的开展高层货架仓库的呈现和开展是二次世界大战以后消费技术开展的结果。1950年美国先产生手动控制的桥式码垛机起重机，与此同时提出了高层货架的概念，被以为是自动化仓库的雏形。1960年以后巷道式码垛机逐步替代了桥式码垛机，尔后码垛机的运用范围和性能有了很大的开展。
码垛机是自动化平面仓库系统的重要组成局部，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台精确的寄存到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。无论何品种型的码垛机，普通都由程度行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等根本局部组成。虽然各厂家各有首创，构造方式有些差别，但能够说大同小异，一切的码垛机不外乎由机架、载货台、伸缩货叉、轨道和控制系统等局部组成。它是在所谓高层、高速、高密度贮藏的概念下的产物。
制造企业招聘搬运工的难度增加，由于如今这个时期年轻人都越来越怕吃苦、脏、累等问题，年岁大点又做不了这个工作，而且人工搬运码垛也满足不了企业的消费需求，因而，机器换人的时期来了，越来越多的企业选择了全自动码垛机，可非标定制!经久耐用，操作简单经济耐用，替代人工码垛，码垛精确，可依据客户的需求来完成产品码垛。
在智能化的各种全自动消费线中，全自动码垛机器人成了全自动消费线的重要机械设备，在各种消费中发挥着不可无视的作用。全自动码垛机器人主要用于消费线上的包装过程中，不只可以进步企业的消费率，还能降低消费过程中的总体本钱，是工业企业和商场中必备的一款设备。全自动码垛机器人为企业精密化，数字化管理作出了奉献、降低企业本钱，节约企业资金成为了可能。所以全自动码垛机器人在企业自动化设备中占有重要位置。
全自动码垛机器人运作灵敏精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，装置占用空间灵敏紧凑，可以在较小的占空中积范围内装置运用，等一系列特性让码垛机器人成为了替代人工操作最凶猛的设备。
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