在生产开展实践需求和科技开展的前提下，五十年代开端呈现了自动化平面仓库。1950年美国先产生手动控制的桥式码垛机起重机，全自动码垛机在生产过程中起到哪些作用？
码垛机是自动化平面仓库系统的重要组成局部，它是整个系统的执行部件，存货时将货物从出入货台精确的寄存到货位里，取货时将货物从货位中取回到出入货台。
本设备是整托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及请求后，重托盘保送安装首先将堆垛完毕的重托盘送至出口，随后自动上托盘，再自动对流水线上的圆柱平顶型马口铁桶或塑料桶停止自动整理，按请求分层堆放到规则托盘上的自动设备。
为企业进步劳动效率，降低劳动强度，减少人力资源，完成机械自动化消费成。为企业精密化、数字化管理、降本增效成为可能。
制造企业招聘搬运工的难度增加，由于如今这个时期年轻人都越来越怕吃苦、脏、累等问题，年岁大点又做不了这个工作，而且人工搬运码垛也满足不了企业的消费需求，
全自动码垛机器人运作灵敏、快速、稳定性高，作业效率高，装置占用空间也是比拟灵敏的，能偶在很小的空间里运用，等一系列特性让码垛机器人成为了替代人工操作凶猛的设备。
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