码垛机在中国的开展曾经有二三十年的时间了，近十年来，我们国度在机器人码垛机研讨方面也有了很大的提升，但与世界上的兴旺国度相比，还是有一定差距的，在一些关键技术性的问题上，我们还需求努力，而国内码垛机的运用率相比拟兴旺国度而言，还有很大的空间，所以我国无论是高位码垛机还是机器人码垛机都有很大的开展空间。下面就来说一下各种码垛机的优缺点：
1）、码垛才能有限：机器人码垛机的工作才能与其机械构造、工作空间、灵敏性有关。笨反复杂的机械构造必然招致机器人活动空间和灵敏性能大大降落。
2）、牢靠性、稳定性需进步：相比焊接、装配等作业的复杂性，机器人码垛机只需完成抓取、码放等相对简单的工作，因而，机器人码垛机的牢靠性、稳定性相比其他类型的机器人要低。
3)、智能化水平有限：机器人码垛机请求可以长时间工作，毛病率要低，并能顺应包装环境和操作对象参数的变化，而且消费速度快速增长请求设备高速运转，进而请求装备先进的自动控制安装及配套设备，以确保机器人运转平稳、操作人员以及操作对象的平安，因而请求机器人自身具有监控、检测、警示、诊断修复等智能功用。
4)、顺应才能有待进步：现代工业生产具有小批量多种类、更新换代频繁、分工巧化的特性，机器人码垛机须面对一机多产品、一机多盘、一机多线等状况。产品(或包装件)的尺寸参数和码垛形式是事前编好程序输入机器人码垛机的，机器人自身无法对对象停止辨认。
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