码垛机器人作为码垛工人的替代品,有着人工码垛所无法取代的优势,本钱低,效率高,满足企业对码垛岗位的需求,但是码垛机器人作为一种智能机械,在日常的运用中是需要留意的。
(1)要进步码垛的动作精度,需求正确停止TCP的设定。
(2)码垛存放器,应防止同时运用相同编号的其他码垛。
(3)码垛功用,在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛完毕指令存在于- -个程序而发挥作用。即便只将一个指令复制到子程序中停止示教,该功用也不会正常工作,应与留意。
(4)码垛编号,在示教完码垛的数据后,伴随码垛指令、码垛动作指令、码垛完毕指令一同被自动写入。不需求在意能否在别的程序中反复运用着码垛编号(每个程序都具有该码垛编号的数据)。
(5)在码垛动作指令中,不可在动作类型中设定“C" (圆弧运动)。
以上是对码垛机器人的使用介绍，更多内容请继续关注我们。
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