自动码垛机之所以能占据工业机器人总数的40%以上,与码垛的具体行业有关。码垛作为工业的支柱,是工业生产中一项非常重要的加工技能。由于码垛粉尘、电弧、粉尘飞溅的产生,码垛工作环境非常恶劣,码垛质量对产品质量有决定性的影响。
综上所述,自动码垛机器人的选择主要有以下几个意义:平衡和提高码垛质量,保证其均匀性。码垛参数,如码垛所需的电流、、电压、、码垛速度、码垛干伸长度等。对码垛结果有决定性影响。机器人码垛时,各生产线码垛参数恒定,码垛质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技能的要求,因此码垛质量均衡。但是手工码垛时码垛速度、,干伸长等都是变化的,很难做到质量均匀。自动堆垛机改善了工人的工作条件。机器人码垛机仅用于装卸工件,远离通常的烟雾和飞溅。至于码垛,工人不再搬运重物,使他们摆脱了繁重的劳动。
机器人不累,可以24小时连续工作。另外,随着高速高效堆垛技术的应用,利用机器人进行堆垛,效率提高越来越明显。产品周期清晰,易于控制产品产量。机器人的消费节奏是固定的,所以安排消费计划很明确。可以缩短产品改造周期,减少相应的设备投资。可以完成小批量产品的码垛自动化。机器人和专机的区别在于,它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。